CAN总线支线过长的危害及解决办法

发布者:admin 发布时间:2019-10-24 07:37 浏览次数:

  支线之前,我们来看一个CAN的波形图,如下图所示,大家仔细查看CAN波形图,会发现CAN波形上存在明显的上升沿和下降沿台阶现象,因为台阶的存在,从而引起波特率变化,导致接收节点采样出错(也称位宽错误)。

  边沿台阶出现的源头主要是CAN节点的分支,分支过长形成的反射就变强,将会导致位宽度失调的错误。ISO11898中只规定1M波特率下分支不超过0.3米,支线过长会直接导致总线阻抗匹配问题发生,阻抗匹配是指信号源或者传输线跟负载之间达到一种适合的搭配,阻抗匹配主要为了调整负载功率和抑制信号反射,所以一旦阻抗匹配出现问题,就出现了上图中的上升沿和下降沿的台阶。

  在网络布局无法改变,分支引起的信号反射必须存在的情况下。最实用的方法就是在长分支末端加上电阻,消除信号反射。同样的在上述实验中,在分支节点处加上一个200Ω的电阻,其它条件不变进行通信实验。下图为实验的CAN波形图,此时可以看到边沿台阶已被消减,但是加了电阻之后差分电压变小,注意差分电压不得小于0.9V。这里值得一提的是:阻值大于500Ω的电阻吸收反射的能力很弱,所以在末端挂电阻的时候应小于500Ω。

  所以无论是标准规定,还是现场实际应用,都告诉我们要保证CAN总线网络良好运行,其支线长度不能过长,为了CAN保证CAN网络的健康,请大家一定要规范使用。

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